Aikidocu antrenman alanında tektir. Sadece kendine güvenir, kendiyle yarışır. Hedefi kendini geçmek, her geçen gün biraz daha gelişmek ve kendini tanımaktır. Aynı zamanda arkadaşlarıyla uyum içinde hareket etmek, onların zayıf ve güçlü yönlerini gözlemlemek, onlarla işbirliği içinde olmak durumundadır.
Aikidocu antrenman sırasında hem atak yapan, hem de atağı karşılayan olmayı öğrenir.
Şiddetin kendi vücuduna ve başkasına nasıl zarar vereceğini görür. Gerçek gücün kaba kuvvet değil, akıl ve teknik olduğunu anlar.